近日，在500千伏永興1號線213至214號塔附近，國網(wǎng)黑龍江超高壓公司首次利用機器人在零下33攝氏度嚴寒天氣下不停電完成地線斷股修復作業(yè)。這也是國網(wǎng)黑龍江電力創(chuàng)新作業(yè)工法，護航亞冬會電力可靠供應的一個縮影。

　　目前，亞冬會開幕已進入倒計時，國網(wǎng)黑龍江電力全面進入亞冬會供電保障戰(zhàn)時沖刺狀態(tài)，全力壓緊壓實各級保電責任，做好電力保障各項工作。

　　此前，國網(wǎng)黑龍江超高壓公司依托“空-地”立體巡檢模式，發(fā)現(xiàn)500千伏永興1號線213至214號塔，架空地線出現(xiàn)了斷股現(xiàn)象，若不及時處理可能造成故障跳閘。該公司迅速響應，組織專家骨干進行勘察測量、數(shù)據(jù)校核、圖紙查閱等工作，考慮到時間緊任務重、作業(yè)難度大、安全風險高等因素，最終決定采用“地線修補機器人”開展帶電消缺作業(yè)。

　　地線修補機器人采用智能感知系統(tǒng)和圖像識別、遠程控制、無線傳輸?shù)燃夹g，依靠搭載的高清攝像頭準確捕捉地線斷股位置，可實時將缺陷修補情況回傳給檢修人員。檢修人員可以遠程遙控機器人對架空地線斷股缺陷實施精準“縫合”。

　　隨著兩名員工登上鐵塔，在最高處的地線上安裝好滑車及絕緣傳遞繩，2名地面輔助人員將機器人起吊到空中精準掛到地線上。輸電專業(yè)的“外科醫(yī)生們”憑借行云流水般的嫻熟操作與精準細微的調(diào)整，操控機器人以平均0.8米每秒的速度向地線消缺位置前進。與此同時，實時影像系統(tǒng)將操作畫面?zhèn)魉偷降孛鎱f(xié)助精準定位，機器人到達需修補位置后，技術人員操作修補執(zhí)行機構依次動作，將散落的地線收攏，利用夾緊執(zhí)行機構將專用修補線的散股捆扎、夾緊、固定。經(jīng)過2小時反復操作，地線修補機器人成功地將散落近2米的地線收攏并緊固，順利完成斷股地線消缺作業(yè)。

　　“此次應用機器人完成帶電修復作業(yè)，實現(xiàn)了用戶‘零感知’用電‘零影響’，從源頭壓降作業(yè)風險，減少了人員高空消缺的勞動強度，極大提高了作業(yè)安全系數(shù)，有效節(jié)約了經(jīng)濟成本，為亞冬會電力供應可靠消除隱患。”國網(wǎng)黑龍江超高壓公司輸電運檢中心負責人鄭文雷介紹。

　　亞冬會保電期間，國網(wǎng)黑龍江電力組織所屬超高壓公司200多人的輸變電專業(yè)隊伍，投入到3座特別重要500千伏變電站、16條特別重要輸電線路和5座重要500千伏變電站、8條重要輸電線路運維保障工作中，確保不間斷供電。(何炳華 解琳琳)