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大渡河猴子巖智能檢測技術(shù)達國際領(lǐng)先水平

中國電力網(wǎng)發(fā)布時間:2023-05-29 14:49:57  作者:郝亞鵬

  5月23日,國家能源集團大渡河猴子巖公司“水電站引水隧洞機器人智能檢測技術(shù)研究”科技成果經(jīng)中國水力發(fā)電工程學(xué)會組織成果技能鑒定,達到國際領(lǐng)先水平。

  該項目首次研發(fā)了大直徑、長斜井引水隧洞主從式履帶機器人技術(shù),研制了主從式引水隧洞智能巡檢裝備,解決了此類引水隧洞惡劣環(huán)境下人工巡檢安全風(fēng)險高、存在缺陷檢測盲區(qū)等技術(shù)難題,提高了檢測效率,保障了人員安全。同時研發(fā)了長距離多機協(xié)同控制技術(shù)、引水隧洞多維缺陷智能采集及分析系統(tǒng)、多傳感數(shù)據(jù)融合技術(shù),解決了引水隧洞特殊巡檢場景下機器人線纜纏繞及高精度定位、缺陷人工識別工作量大、效率低等難題,大幅度提高了引水隧洞表觀定量化缺陷識別準(zhǔn)確度及效率。

  目前,該項目技術(shù)成果已在猴子巖水電站成功推廣應(yīng)用,具有良好的經(jīng)濟、社會效益和推廣應(yīng)用前景,對于推動水電行業(yè)引水隧洞巡檢技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。(郝亞鵬)


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